2020年让激光雷达再次引发民众讨论，虽然激光雷达也是基于飞行时间原理，但从产品要求以及客户群体来看，消费电子应用的激光雷达与无人驾驶、辅助驾驶、机器人、车联网应用的激光雷达区别很大。激光雷达产业自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展。随着激光雷达技术的发展，从单点激光雷达到如今技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，激光雷达一直以来都备受消费电子、无人驾驶、机器人、车联网等行业的关注。.

目前，激光雷达通常分为机械式激光雷达、纯固态式激光雷达、半固态激光雷达。而机械式激光雷达的经典架构主要是通过电机带动光机结构整体旋转，一般在系统通道数目的增加、测距范围的拓展、空间角度分辨率的提高、系统集成度与可靠性的提升等方面进行技术的创新。机械式激光雷达具有扫描速度快，接受视场小，抗光干扰能力强，信噪比高等优势，缺点在于价格昂贵，光路调试、装配复杂、生产周期漫长、行车环境下可靠性不高。

根据行业资料显示，近几年的发明公开了一种机械式激光雷达的轴承预紧结构，包括端部形成外螺纹的转轴、旋转主体、上轴承、下轴承、平垫片，以及预紧螺母；上轴承的外圈压设于旋转主体的顶部，旋转主体的底部压设于下轴承的外圈。对预紧螺母施加一定的扭矩使得预紧螺母对平垫片施加足够的压力，进而实现平垫片对上轴承的内圈施加预紧力，实现上轴承的预紧作用；平垫片对上轴承的内圈施加预紧力传递至上轴承的外圈，上轴承的外圈受力后对旋转主体的顶部施加压力，旋转主体的顶部受力后旋转主体通过其底部向下轴承的外圈施加预紧力，进而完成下轴承的预紧；也即预紧螺母通过平垫片施加的预紧力同时作用于上轴承及下轴承，进而完成对上轴承及下轴承的同步预紧。

机械式激光雷达的轴承预紧结构，其特征在于，包括端部形成外螺纹的转轴、转动安装于所述转轴的旋转主体、设于所述旋转主体与所述转轴之间的上轴承、设于所述旋转主体与所述转轴之间的下轴承，压设在所述上轴承的内圈的顶端的平垫片，以及与所述转轴螺纹连接且位于所述平垫片远离所述上轴承的一侧的至少一个预紧螺母；所述上轴承的外圈压设于所述旋转主体的顶部，所述旋转主体的底部压设在所述下轴承的外圈的顶部上。所述轴承安装预紧方式的改进和优化，对于机械式激光雷达的使用效果及寿命具有较大的意义。

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